Robot di saldatura fai-da-te open source

Oct 06, 2023

Dopo che [Brian] ha iniziato a vendere le sue schede di espansione Raspberry Pi, si è trovato ad avere bisogno di un robot che potesse saldare connettori a 40 pin per lui. Per prima cosa ha fatto quello che la maggior parte delle persone potrebbe fare cercando soluzioni predefinite. Sfortunatamente tutto ciò che trovò era troppo lento, troppo grande o costava quanto un'auto nuova. Fu allora che decise di costruire il proprio robot di saldatura.

Il robot è simile a molti progetti di stampanti 3D che abbiamo visto in passato, con diverse modifiche. I PCB vengono montati su un pezzo piatto di alluminio soprannominato "PCB caddy". I PCB sono montati con perni personalizzati che si inseriscono nel caddy. Una volta posizionati, i PCB vengono fissati con un altro piccolo pezzo di alluminio. Un computer sposta lentamente il contenitore in una direzione, spostando i perni della testata lungo il percorso dei saldatori una fila alla volta.

La macchina è dotata di due saldatori collegati, che consentono di saldare due pin contemporaneamente. I ferri vengono retratti mentre il contenitore PCB scorre in posizione. I ferri vengono quindi abbassati sui perni per applicare calore. Due estrusori spingono quindi la quantità perfetta di saldatura su ciascun pin. La saldatura si scioglie al contatto con i perni caldi, proprio come farebbe se saldata a mano.

Il sistema era stato originariamente progettato per essere eseguito su un tablet Windows 8.1, ma [Brian] ha scoperto che la batteria interna del sistema non si caricava mentre funzionava anche come un host USB. Invece, eseguono l'applicazione Windows WPF su un PC completo. Tutto il software e i file CAD possono essere trovati sulla pagina github di [Brian]. Assicurati anche di guardare il video dimostrativo qui sotto.

[Grazie Rasmus]