Il PCB pieghevole diventa un piccolo Rover

Sep 11, 2023

In genere, quando si inseriscono i componenti elettronici in un robot, si installano i vari PCB del controller nel telaio del robot. Ma cosa accadrebbe se il PCB stesso fosse il telaio? L'ultimo progetto di [Carl Bugeja] esplora proprio questa idea.

Sì, [Carl] ha deciso di costruire un minuscolo rover robotico con un PCB pieghevole. Questa scelta è stata fatta poiché l'utilizzo di un PCB flessibile e pieghevole consentirebbe la creazione di uno chassis 3D senza la necessità di connettori ingombranti che uniscono diverse schede insieme. Una parte fondamentale del progetto è stata quella di consentire alla struttura di dispiegarsi facilmente per motivi di praticità. A tal fine, la struttura è tenuta insieme dai bulloni che fungono anche da assi per le ruote del rover. Ancora più brillantemente, le ruote vengono girate da motori integrati nel PCB stesso. Il controllo avviene tramite un controller PlayStation, collegato in modalità wireless per comandare il robot.

Il piccolo robot è sorprendentemente capace, soprattutto se alimentato con una batteria al litio a doppia cella. È piccolo, con un'altezza da terra minima, quindi non è il migliore per guidare su superfici accidentate. Avere la trazione integrale aiuta, però.

[Carl] attribuisce specificamente ad Altium Designer il merito di aver reso possibile la progettazione, grazie ai suoi strumenti avanzati di visualizzazione 3D che supportano PCB pieghevoli. Video dopo la pausa.